數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服的基本要求
數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床、精密機(jī)床和萬(wàn)能機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),將高效率、高精度與高柔性集中于一體。而數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高首先依賴于進(jìn)給和主軸驅(qū)動(dòng)特性的改善及功能的擴(kuò)大。
一般對(duì)伺服有如下要求:
(1).正反向運(yùn)行 機(jī)床在工作過程中,工作臺(tái)根據(jù)加工軌跡的形狀隨時(shí)都可能要求正向或反向運(yùn)行。同時(shí)應(yīng)考慮正反向運(yùn)行時(shí)起動(dòng)與制動(dòng)之間存在的電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換,以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
(2).高速范圍寬為適應(yīng)不同的加工條件,要求伺服有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異調(diào)速特性。
(3).高剛性與高的速度穩(wěn)定性 伺服在不同的負(fù)載情況下或切削條件發(fā)生變化時(shí),應(yīng)使進(jìn)給速度保持恒定,要求伺服具有優(yōu)良的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)負(fù)載特性。
(4).快速響應(yīng)及無超調(diào),為了保證輪廓切削形狀精度與低的加工面表面粗糙度,要求伺服具有良好的快速響應(yīng)特性,同時(shí)無超調(diào)。
(5).高精度為了滿足加工精度,要保證機(jī)床的定位精度及進(jìn)給精度,亦即要求伺服具有高的靜態(tài)分辨率,動(dòng)態(tài)特性至少應(yīng)是一階無差系統(tǒng)。
(6).低速大扭矩,機(jī)床加工的特點(diǎn)多是低速時(shí)進(jìn)行切削加工,要求在低速時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)應(yīng)保證額定扭矩輸出,亦即要求伺服具有恒扭矩輸出。
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