數(shù)控系統(tǒng)對伺服的基本要求
數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床、精密機床和萬能機床的優(yōu)點,將高效率、高精度與高柔性集中于一體。而數(shù)控機床技術(shù)水平的提高首先依賴于進給和主軸驅(qū)動特性的改善及功能的擴大。
一般對伺服有如下要求:
(1).正反向運行 機床在工作過程中,工作臺根據(jù)加工軌跡的形狀隨時都可能要求正向或反向運行。同時應(yīng)考慮正反向運行時起動與制動之間存在的電能與機械能的轉(zhuǎn)換,以實現(xiàn)快速制動。
(2).高速范圍寬為適應(yīng)不同的加工條件,要求伺服有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異調(diào)速特性。
(3).高剛性與高的速度穩(wěn)定性 伺服在不同的負載情況下或切削條件發(fā)生變化時,應(yīng)使進給速度保持恒定,要求伺服具有優(yōu)良的靜態(tài)與動態(tài)負載特性。
(4).快速響應(yīng)及無超調(diào),為了保證輪廓切削形狀精度與低的加工面表面粗糙度,要求伺服具有良好的快速響應(yīng)特性,同時無超調(diào)。
(5).高精度為了滿足加工精度,要保證機床的定位精度及進給精度,亦即要求伺服具有高的靜態(tài)分辨率,動態(tài)特性至少應(yīng)是一階無差系統(tǒng)。
(6).低速大扭矩,機床加工的特點多是低速時進行切削加工,要求在低速時進給驅(qū)動應(yīng)保證額定扭矩輸出,亦即要求伺服具有恒扭矩輸出。
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