成形銑刀是用于加工成形表面的專用銑刀，它的刀刃廓形需要根據(jù)被加工工件廓形進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，可在通用銑床上加工形狀復(fù)雜的表面，能保證形狀基本一致，且效率高，在成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。

1、鏟齒的基本概念： 成形銑刀可分為尖齒和鏟齒兩種.

尖齒成形銑刀的銑削和重磨需要專用靠模，制造和刃磨都較困難。

鏟齒成形銑刀齒背是在鏟齒車床上鏟削和鏟磨而成，重磨時(shí)只磨前刀面，因?yàn)榍暗睹媸瞧矫?，所以刃磨比較方便，目前成形銑刀主要采用鏟齒齒背結(jié)構(gòu)。鏟齒齒背應(yīng)滿足兩個(gè)條件：①重磨后切削刃形狀不變；②獲得所需后角。

2、齒背曲線及方程： 通過(guò)銑刀切削刃上任意點(diǎn)作垂直于銑刀軸線的端剖面，它與齒背表面的交線稱為銑刀的齒背曲線。

齒背曲線主要應(yīng)滿足兩個(gè)條件：一是銑刀每次重磨后的后角基本不變；另一是制造簡(jiǎn)單。

能滿足后角不變的曲線只有對(duì)數(shù)螺旋線，但難以制造。阿基米德螺旋線能滿足后角基本不變，制造簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。所以在生產(chǎn)上廣泛采用阿基米德螺旋線作為成形銑刀齒背曲線。

由幾何學(xué)知識(shí)，阿基米德螺旋線上各點(diǎn)的向量半徑ρ值，隨向量半徑的轉(zhuǎn)角θ值的增減而等比例地增減。。

因此，只要由等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與沿半徑方向的等速直線運(yùn)動(dòng)兩者組合，就可獲得阿基米德螺旋線。

用極坐標(biāo)來(lái)表示：當(dāng)θ=00時(shí)，ρ=R，（R為銑刀半徑），當(dāng)θ>00時(shí),ρ

銑刀齒背的一般方程式為:ρ=R-CQ

假設(shè)鏟刀不退回，則銑刀每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒間角ε=2π/z ，鏟刀的鏟齒量為K，與此相適應(yīng)，凸輪的升高量也應(yīng)為K。為了使鏟刀能等速移動(dòng)，凸輪上的曲線應(yīng)為阿基米德螺旋線，故容易制造。此外，凸輪尺寸僅決定于鏟銷量K值，與銑刀直徑齒數(shù)及后角無(wú)關(guān)。只要產(chǎn)銷量相等，凸輪即可通用。這也是目前鏟齒成形銑刀齒背廣泛采用阿基米德螺旋線的原因。

當(dāng)銑刀半徑R和鏟削量K為已知時(shí)，既可求得C：

當(dāng)θ=2π/z 時(shí) ρ=R-K

則 R-K=R-2πC /z ∴ C= Kz/2π

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