分析及處理過程：經(jīng)檢查，該機床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮，表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12熔斷，測量電源輸入存在短路。

故障分析過程同例31，對照原理圖檢查，發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll均正常，因此判定故障發(fā)生在開關電源的一次側(cè)驅(qū)動部分。斷開SHll后，測量驅(qū)動輸出Q14、Q15、D24、D25，發(fā)現(xiàn)Q15的CE極短路。

取下Q15測量，發(fā)現(xiàn)Q15正常，線路中的短路仍然存在，由此確認短路是由續(xù)流二極管D25故障引起的，更換D25(U19E)后，短路消失，開機后機床恢復正常。 

例35．過電流檢測電阻不良引起的故障維修 

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在加工過程中，機床突然斷電，再次開機，無法重新起動機床。

分析及處理過程：經(jīng)檢查，該機床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮，表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12正常。對照原理圖檢查各元器件，發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll、Q14、Q15、D24、D25均正常，電源模塊一次側(cè)無短路，判定故障發(fā)生在開關電源的二次側(cè)。

為了迅速判斷故障部位，維修時依次取下短接設定端S1、S2、S4、S5，當取下S5后，故障消失，由此判定故障發(fā)生在DC24V電源回路。

進一步檢查發(fā)現(xiàn)，線路中的DC24V電流檢測電阻R26不良，引起了24V過電流保護回路動作。更換R26后，機床恢復正常。 

維修體會與維修要點： 

1)根據(jù)個人的維修經(jīng)驗，在FANUC系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。

2)在一般情況下，電源單元的故障以進線的浪涌吸收器(VSll)的故障居多。當VSll故障，但維修現(xiàn)場無器件時，為了保證機床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時取消VSll，確保機床的使用，待備件到位后，再予以更換。

4)FANUC不同的系統(tǒng)中，電源模塊的型號有所不同，常見的電源單元有如下規(guī)格：

①FANUC l0系統(tǒng)用電源單元：A16B-1210-0510；

②FANUC ll系統(tǒng)用電源單元：A16B-1210-0560；

③FANUC l2系統(tǒng)用電源單元：A20B-1000-0770；

④FANUC 0系統(tǒng)用電源單元A：A16B-1211-0850

⑤FANUC 0系統(tǒng)用電源單元B：A16B-1212-0110：

⑥FANUC 0系統(tǒng)用電源單元AI：A16B-1212-0100(常用)。     

以上電源單元的基本組成與工作原理與FANUC 6系統(tǒng)相似，不再贅述，發(fā)生故障的情況亦基本類似，為了便于維修人員參考，附錄B中提供了以上常用電源單元的原理框圖，可以供維修時參考。 

例36~例38．外部24V短路的故障維修 

例36．故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，開機時系統(tǒng)出現(xiàn)報警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F(xiàn)14)。

分析及處理過程：該機床配套的電源單元是FANUC AI型電源單元，報警提示非常明確，指示了機床故障的原因是由于系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14熔斷。

根據(jù)系統(tǒng)提示，直接檢查F14，確認已熔斷。進一步檢查，確認系統(tǒng)24E與0V以及地之間未發(fā)現(xiàn)短路，直接更換F14(5A)后，機床恢復正常。 

例37．故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，開機時系統(tǒng)出現(xiàn)報警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F(xiàn)14)。      

分析及處理過程：同上分析，根據(jù)系統(tǒng)提示檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，+24E與0V及地之間存在短路。由于+24E是系統(tǒng)提供給外部的24V電源，因此，可以初步判定故障在機床側(cè)。

在該機床上，+24E被用于操作面板上的按鈕、指示燈，機床上的開關輸入，以及電柜內(nèi)的觸點輸入等多種場合。為了確定短路的大致范圍，維修時逐一取下了系統(tǒng)I/O信號連接插頭M1、M2、M18、M19、M20進行檢查。檢查發(fā)現(xiàn)當取下M1或M18后，短路消失，從而確認短路發(fā)生在M1或M18上。由系統(tǒng)的連接手冊可知，M1為系統(tǒng)+24E的總輸出端(M1的29-32腳)，在M1連接、M18取下時短路消失，可以判定短路發(fā)生在M18的輸入信號上。

取下M18后，對其輸入信號進行逐一測量，最后找到短路原因是由于車床尾架壓力繼電器對地短路引起的，更換壓力繼電器后，機床恢復正常。 

例38．故障現(xiàn)象： 

某配套FANUC 0TE的數(shù)控車床，在工件裝卸過程中，機床突然斷電，再次開機，無法重新起動機床。

分析及處理過程：經(jīng)檢查，該機床配套的電源單元為FANUC AI，檢查電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮，表明電源單元存在故障，檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。

對照AI電源單元原理圖檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供給外部的+24E與地之間存在短路。由于+24E是系統(tǒng)提供給PMC外部輸入/輸出信號的24V電源，可以初步判定故障在機床側(cè)。

通過上例同樣的分析檢查，對其輸入信號進行逐一測量，最后找到短路原因是由于車床腳踏開關對地短路引起的，重新連接后，機床恢復正常。

本例故障的實質(zhì)與上例相同，但由于早期的FANUC系統(tǒng)無ALM950報警顯示，因此必須通過檢查指示燈狀態(tài)以確定故障部位。 

例39．保護二極管接反引起的故障維修 

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車床，由于PMC輸出中間繼電器損壞，使得機床的尾架向前動作無法進行，經(jīng)電工更換后，重新起動機床，工作正常。但在操作尾架向前后，機床突然斷電，系統(tǒng)無法正常啟動。

電工檢查后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷，經(jīng)測量，外部的+24E與0V之, 間未短路，電工重新?lián)Q上其他機床的熔斷器F14后，再次操作尾架向前后，機床又斷電，電源單元的熔斷器F14再次熔斷。

分析及處理過程：現(xiàn)場檢查，測量外部的+24E與0V之間確實未短路，經(jīng)了解該機床在更換中間繼電器前，F(xiàn)14未熔斷，故障發(fā)生是由于更換了中間繼電器后引起的，因此，首先檢查了中間繼電器的連接。

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機床在更換中間繼電器時，將繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護二極管方向接反，當尾架向前信號輸出，PMC內(nèi)部晶體管導通后，引起+24E與0V之間通過保護二極管短路，使F14熔斷。 

例40．操作面板不良引起的故障維修 

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，在機床操作過程中，機床突然斷電，再次開機，系統(tǒng)顯示報警ALM950。

分析及處理過程：本例中的報警同例36，但經(jīng)過徹底檢查，確認系統(tǒng)的全部輸入、輸出無短路，換上FUl4后，機床恢復正常；但幾天后，故障又重復出現(xiàn)。

現(xiàn)場檢查，仍然未發(fā)現(xiàn)故障部位。但由于故障重復出現(xiàn)，經(jīng)詢問操作人員，了解到故障都是在程序試運行，并在改變進給倍率時出現(xiàn)，因此初步確定故障與倍率開關有關。

檢查發(fā)現(xiàn)該機床配套的操作面板為機床生產(chǎn)廠家自制，在用力轉(zhuǎn)動時，面板上的波段開關存在松動，且連接線存在對地短路的可能性。對波段開關進行重新連接，并加絕緣處理后，故障不再發(fā)生。

1)FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷，是數(shù)控機床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一，這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關，屬于系統(tǒng)外部故障。

2)+24E為系統(tǒng)提供外部(機床側(cè))輸入、輸出信號使用的電源，F(xiàn)14熔斷器熔斷，一般是由機床側(cè)的輸入、輸出信號對地短路引起的。

3)為了確定短路的大致范圍，維修時可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信號連接插頭M1、M2、M18、M19?/p>