通用機床自動線的要求 - 高性能臥式加工中心 臥式鏜銑床 數(shù)控龍門加工中心
通用機床自動線是指用自動機床或半自動機床及標準傳送機構(gòu)組成的自動線。
通用機床自動線的要求：
在通用機床自動線上完成的典型工藝主要是各種車削、車螺紋、磨外圓、磨內(nèi)孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鉆分布孔等。
1、對納入自動線機床的要求
納入自動線的機床比單臺獨立使用的機床要更為穩(wěn)定可靠，要求包括能較好地斷屑和排除切屑，具有較高的刀具耐用度與穩(wěn)定可靠的自動工作循環(huán)，最好有較大流量的切削液系統(tǒng)，以便用來沖出切屑。對容易引起動作失靈的微動限位開關(guān)應采取有效的防護。有些機床在設計時就在布局和結(jié)構(gòu)上考慮了連入自動線的可能性和方便性；有些機床尚需作某些改裝，包括增設連鎖保護及自動上下料裝置。對這些問題在連線前必須仔細考慮，包括一些必要的試驗工作。
2、通用機床自動線的連線方法
連線時涉及工件的輸送方式、機床間的連接和機床的排列形式、自動線的布局、輸送系統(tǒng)的布置等多個相互有聯(lián)系的問題，需加以全面衡量，選定較好的方案。
工件的輸送方式有強制輸送和自由傳送兩種。所謂強制輸送就是用外力使工件按一定節(jié)拍和速度進行輸送。軸類以外圓為支撐面，以一個端頭沿料道靠另一個件的端頭，以“料頂料”形式滑動輸送，或用步進式輸送帶輸送。所謂自由輸送就是用工件自重在槽形料道中滾動或滑動實現(xiàn)輸送，或放在靠摩擦力帶動連續(xù)運轉(zhuǎn)的鏈板上進行輸送，輸送至中間料庫或排隊等待加工。此外還可利用機械手進行工件的輸送，既可用于強制輸送，也可用于自由輸送，同時在輸送過程中還叮以比較方便地實現(xiàn)工件姿勢的變換（利用手腕的回轉(zhuǎn)）。
通用機床自動線大多數(shù)都用于加工回轉(zhuǎn)體工件，工件的輸送比較方便，機床和其他輔助設備布置靈活。對小型工件生產(chǎn)率一般要求較高，各工序的節(jié)拍時間也不平衡，故多采用柔性連接。機床的料道、料倉都具有儲存工件的作用，能比較方便地實現(xiàn)柔性連接。在限制性工序機床的前后或自動線分段處可設置中間儲庫料，以減少自動線的停車時問損失，提高自動線的利用率。對各工序節(jié)拍時間可以做到大致相近，而工序較少的短自動線（例如加工長軸類工件）町采用剛性連接。剛性連接時控制系統(tǒng)及工件輸送系統(tǒng)比較簡單，占地面積小，但要求機床的工作可靠性高。
一般情況下，當單機（或單道工序）的工序時間等于或稍小于線的節(jié)拍時間時，線上的機床可采用串聯(lián)方式；當單機（或單道工序）的工序時間大于線的節(jié)拍時問時，就需要采用并聯(lián)機床來平衡節(jié)拍時間。由于采用并聯(lián)機床，使工件傳送系統(tǒng)復雜化，最好避免采用。有可能時應設法縮短限制性工序的時間或使工序分散，使單機工序時間稍小于線的節(jié)拍時間。對一些生產(chǎn)率極高的自動線，在少數(shù)工序上采用并聯(lián)機床也是必要且可行的。齒輪加工自動線由于切齒工序的時間很長，必須采用多臺并聯(lián)機床。
機床的排列可縱排（一列或幾列）和橫排（一排或幾排）。單機串聯(lián)時機床可縱排或橫排，單機的輸入料道與輸出料道一般為直接連通，前一臺機床的輸出料道即是下一臺機床的輸入料道，由線的始端至末端。單機并聯(lián)時機床亦可縱排或橫排（傳送步距加大），還可排列成多列或多排的形式，傳送時應有分流和合流裝置。機床的排列形式應根據(jù)線內(nèi)機床的數(shù)量、線的布局和對機床作調(diào)整的方便性而定。
分料方式有順序分料和按需分料兩種方式，在有并聯(lián)機床時應考慮工件的分配方式。順序分料是將工件依次填滿并聯(lián)各單機和各分段料道或料倉，各單機依次序先后進入工作。這種方式也稱為“溢流式”。按需分料是由一個分配裝置或料倉同時向并聯(lián)各單機分配工件。加工軸類工件的并聯(lián)自動線，由于工件輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，多采用順序分料法供料；加工盤、環(huán)類工件的并聯(lián)自動線，由于工件輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，多采用按需分料法供料。
通用機床自動線的輸送系統(tǒng)布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受車間自然條件的制約。若工件輸送系統(tǒng)設置在機床之間，則連線機床縱排，輸送系統(tǒng)跨過機床，大多數(shù)采用裝在機床上的附機式機械手，適用于外形簡單、尺寸短小的工件及環(huán)類工件。若工件輸送系統(tǒng)設置在機床上方，則大多數(shù)采用架空式機械手輸送工件，機床可縱排或橫排。機床縱排時也可把輸送系統(tǒng)置于機床的一側(cè)，布置靈活。若工件輸送系統(tǒng)設置在機床前方，則采用附機式或落地式機械手上下料，機床橫排成一行。有時也將機床面對面沿輸送系統(tǒng)的兩側(cè)橫排成兩行。線的布局一般采用直線形比較簡單方便，采用單列或單排布置。機床數(shù)量較多時，采用平行轉(zhuǎn)折的布置，多平行支線時則布置成方塊形。
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