組合機床自動線是指用組合機床及標準傳送機構(gòu)組成的自動線。按工件輸送方式，組合機床自動線可分為直接輸送和間接輸送(用隨行夾具輸送)兩類。按輸送軌道的形式，可分為直線輸送和圓(橢圓)形軌道輸送兩種。按輸送帶相對機床的配置形式，可分為通過(機床)式輸送帶式和外移式(在機床前方)輸送帶式。工件(隨行夾具)輸送運動的形式有步伐式(同步)和自由流動式(非同步)，大多數(shù)組合機床自動線采用步伐式輸送裝置。步伐式輸送帶可分為棘爪步伐式、擺桿步伐式、抬起步伐式、吊起步伐式，還有回轉(zhuǎn)分度輸送式等。

組合機床自動線的布局形式及特點用途：

一、直線形布局：

1、機床大多橫向縱列，工件輸送裝置從機床中穿過。機床可排列在輸送帶的兩側(cè)或一側(cè)。自動線按加工工藝分段，段問設(shè)有轉(zhuǎn)位位置、翻轉(zhuǎn)裝囂，使工件轉(zhuǎn)90°或翻轉(zhuǎn)180°。輸送裝置可每段用一個，或全線用一個(轉(zhuǎn)位時工件抬離輸送帶)。機床通常為臥式雙面、單面、立式、立臥復(fù)合式等。排屑系統(tǒng)比較簡單。自動線長時看管不方便。用于加工各種大中小零件，應(yīng)用較多、較普遍。

2、采用外移式工件輸送帶時，可采用三面機床(臥式三面、立臥復(fù)合式三面)，但在輸送帶與機床之間需要設(shè)往復(fù)輸送裝置或移動工作臺，輸送裝罱比較復(fù)雜?；剞D(zhuǎn)工作臺或鼓輪式多工位機床裝置比較復(fù)雜，可以將回轉(zhuǎn)工作臺或鼓輪式多工位機床用外移式輸送帶連成自動線，縮短自動線的長度。用于產(chǎn)量較小的場合。用于將現(xiàn)有三面機床改裝為自動線時，用于精加工必須采用三面機床時。多工位機床組成的自動線用于加工特別復(fù)雜的小零件。

二、折線形布局：

1、自動線較長或受廠房面積及開關(guān)限制時可采用直角形、ㄈ形及弓形等布局。輸送帶通常從機床中間穿過。機床可排列在輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)。在轉(zhuǎn)折處可作為轉(zhuǎn)位工位，而省占轉(zhuǎn)位裝置。但每一線段需用一個工件輸送裝置。轉(zhuǎn)折線段上可用作中問儲料庫。帶并行支線時常采用這種布局。用于工序復(fù)雜的場合。機床數(shù)較多、布置地受限制時，帶并行框形。

2、機床沿框形的內(nèi)外兩側(cè)，或只沿其中的幾個線段布置，如果用隨行夾具時，隨行夾具可以沿榧形邊返回，而不需設(shè)立獨立的返回輸送帶。隨行夾具也可以從輸送帶上卒返回，或沿機床一側(cè)的上空返回，成為立面或傾斜平面的框形布局。由上卒返回時，還可以利用隨行夾具的自重滑移返回。這種上空返回方式可節(jié)省占地面積。一般用于多工段線及一些特殊場合，如加工部位為十字形。常用于隨行夾具自動線。隨行夾具由上空靠自重返回，主要用于工件或隨行夾具質(zhì)量和外形尺寸不是很大的場合。

三、圓形、環(huán)形或橢圓形布局：

與框形相似，但工件輸送帶比較簡單，一般用環(huán)形鏈條驅(qū)動，機床通常只布置于環(huán)的內(nèi)側(cè)，使自動線敞開性好。非同步輸送自動線常采用這種布局形式。用于加工中小型零件，生產(chǎn)率較高，甚至達每小時幾百件。

組合機床自動線的組成：

自動線由基本工藝設(shè)備、各種輔助設(shè)備及控制系統(tǒng)等組成。根據(jù)工件具體情況、工藝要求、工藝過程、生產(chǎn)率要求和自動化程度等因素，自動線的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度，常有很大的差別。下面以圖1所示的加工箱體類零件的組合機床自動線為例，對自動線的組成和加工過程予以說明。

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